Собор святой Марии начал строиться в 1180 году при Санчо VII на фундаменте главной мечети Туделы. Мечеть была полностью разрушена для того, чтобы на этом месте возвести христианский храм. Стоит отметить, что во многом церковь была возведена из материалов разрушенной мечети. До тех пор пока Тудела была центром епархии, это была главная церковь региона.
Собор святой Марии - это трехнефный храм, нефы которого поделены на четыре части, а его трансепт состоит из 5 частей. В главной апсиде находится ретабло, выполненное в 15 веке Педро Диас Овьедо . Мастер работал над ним с 1487 по 1494 вместе с Диего дель Агила и своими учениками. Ретабло имеет довольно сложную форму: есть четко выраженное основание, и уже на нем находится трехъярусный иконостас. Завершают ретабло остроконечные пинакли. Наиболее важным образом этого ретабло является маленькое распятие, находящееся в центре. По сторонам в тондо находятся изображение голов апостолов и ангелов. Их лица печальны - они оплакивают Христа. С двух сторон от основания ретабло находятся двери, где на пейзажном фоне изображены святые Петр и Павел.
Клуатр сформирован аркадой полукруглых арок. В каждой части клуатра на капителях проиллюстрированы различные библейские сюжеты: так в северной галерее раскрыта тема Нового завета, в южной - сцены из жизни Богоматери и сцены мученичества святых. Капители колонн западной части клуатра носят исключительно декоративный характер. В качестве примеров сюжетов капителей можно назвать «Мученичество святого Лаврентия», «Мученичество святого Иакова Зеведеева» и «Погребение Девы Марии». Таким образом, эти изображения носят повествовательный характер. Изображения помещаются по принципу фриза – справа налево. Необычным является и то, что главный персонаж изображается не в центре, как было бы логично, а в углу. Вероятно, все эти капители были выполнены в одной мастерской и, возможно, теми же мастерами, что работали в Кафедральном соборе Сарагосы.
При храме находится башня. Она была построена в 1688 году вместо стоявшей на её месте готической башни, которая рухнула 21 июня 1676. Эта двухэтажная башня, выполненная в ренессансном стиле частично построена из камня, а частично из кирпича.
В храм ведут три портала: Западный , где на восьми архивольтах проиллюстрированы сцены Страшного суда, а на капителях колонн изображены животные, Адам и Ева, Каин и Авель; Северный, выходящий на Старую площадь (когда-то там находилось кладбище), он также известен как портал святой Марии; Южный портал Девы, самый древний из всех. Все три портала выполнены в романском стиле, хотя, конечно, западные ворота отличаются большей сложностью форм.