Площадь дель Кастильо - главная площадь города - находится в самом центре. Ранее площадь также называлась как площадь Конституции (Plaza de Constitucion). Первая крепость была построена в центре площади королем Луи ель Утином (Luis el Hutin) между 1308 и 1311 гг.
К концу XVIII в. площадь была украшена фонтаном (работа Луи Парета – Luis Paret), в народе называемый Марибланка (Mariblanca). На площади были построены дворец Palacio de Diputacion и Театр Принципаль (Teatro Principal). В 1859 г. здесь также появилась гостиница «Жемчужная» (Hotel la Perla), самая старая из сохранившихся в Памплоне. Между 1880 и 1895 г. были возведены Казино (Casino Principal) и кафе Ирунья (café Iruña).
В 2001-2003 г. во время проведения работ по строительству подземного паркинга под площадью были обнаружены остатки римских терм и мусульманский некрополь с 200 скелетами, а также остатки средневековой стены и монастыря.