Сьюдад-Родриго считается одним из лучших примеров города-крепости в Испании. Оборонительные сооружения города можно разделить на четыре типа: собственно крепостные стены, ворота, алькасар и внешняя комплексная оборонительная система.
Сьюдад-Родриго был обнесен огромными зубчатыми стенами, вероятнее всего, возведенными над руинами древних римских стен, в 1160 году – по приказу Фердинанда II. Работы велись под руководством галисийского мастера Хуана де Кабрера: из камня и известкового раствора он соорудил стену высотой в 10 вар (8, 5 метров), шириной в 2 метра и длиной в 2,2 километра. По периметру стены были возведены пять крепостных башен. Тот же Хуан де Кабрера в конце 12 века начал строить Кафедральный собор, который должен был выполнять функцию крепости, наделив его собственной оборонной башней.
Во время Войны за испанское наследство (между 1707 и 1710 годами) возникла необходимость в усовершенствовании фортификационной конструкции в связи с появлением артиллерии. Тогда стены понизили, заменили зубцы, была сооружена система рвов, бастионов и равелинов. По всему периметру стены разместили сторожевые вышки, укрепили своды ворот. С тех пор город в плане представляет собой звезду – согласно бастионной системе французского инженера Вобана. В 19 веке стена снова подверглась военной атаке – сначала со стороны наполеоновских войск, а затем английских войск фельдмаршала Веллингтона. От этих атак остались следы разрушений в районе возле Кафедрального собора.
Таким образом, Сьюдад-Родриго обнесен двумя рядами стен, которые образуют вокруг города пояс овальной формы длиной 2250 метров. На некоторых участках стена достигает 13 метров высоты и ширины в 2,5 метра. С каждой стороны света в стене были открыты несколько ворот (их оригинальное число точно неизвестно). Центральными были ныне заложенные Ворота короля (Puerta del Rey) – они находились напротив Кафедрального собора, в месте, где сейчас стоит памятник Хулиану Санчесу. Этот участок стены известен как «Брешь» (La Brecha): здесь видна пробоина, сделанная в Войну за независимость. В окрестностях улицы Домингес Бордона (Calle de Domínguez Bordona) когда-то находились маленькие въездные ворота святого Пелайо (Postigo de San Pelayo). Они были названы в честь рядом расположенной церкви. Изначально ворота пользовались дурной славой и мало использовались. В 1601 году они были реконструированы, а в конечном счете замурованы.
В настоящее время стена насчитывает шесть действующих входных ворот. За пять веков все ворота неоднократно поменяли названия, размеры и функциональное назначение, приспосабливаясь к потребностям и обстоятельствам каждой эпохи. Старейшими из действующих ворот являются Ворота солнца (Puerta del sol), возведенные во времена Энрике II. Они названы так потому, что расположены на востоке. Изначально ворота были вписаны в крепостную башню, в начале 18 века их своды были перестроены и с тех пор они неоднократно реставрировались. С южной стороны города находятся Ворота Иакова (Puerta de Santiago), которые принято датировать 13 или 14 веком. Установлено, что когда-то они были оборудованы подъемным мостом и обнесены рвом. В 14 веке эти ворота называли Воротами евреев, так как рядом находилась синагога. Ворота Колады (Puerta de la Colada) – расположены на юго-западе города, в 14-16 веках они назывались Воротами Агеды (Puerta de Águeda). Современное название предположительно происходит от ручья Колада, в который стекались все воды города. На западе находятся Ворота святого Висенте (Puerta de San Vicente), также известные как Ворота святого креста (Puerta de Santa Cruz) или Ворота святого духа (Puerta de Sancti Spiritus). Эти ворота с кирпичным бочарным сводом отличаются сдержанным обликом и датируются 16 веком. Ворота Амайуэлас (Puerta de Amayuelas), датированные 14 веком, изначально были маленьким проемом, который из-за близости к кафедральному собору назывался Дверью святой Марии. В 1563 году проем была расширен, ему дали название «Новые ворота». В середине 20 века рядом с ним была открыта арка, позволяющая облегчить циркуляцию людского потока. Современное название связано с близрасположенным дворцом графов Амайуэлас. С северной стороны находятся Ворота графа (Puerta del Conde), названные в память о графе Родриго, от имени которого произошло название города. В 16-17 веках эти ворота были вписаны в одну из крепостных башен. С внутренней стороны ворот, над аркой можно увидеть нишу романского типа, в которую помещена скульптура Мадонны с младенцем.
Все городские ворота закрываются на ночь: зимой после девяти вечера, а летом после десяти. Таким образом, в ночные часы никто не может ни войти, ни выйти из города. За этим строго следит охрана, которая размещается в специальных караульных пунктах, возведенных возле каждых ворот.
Стена является муниципальной собственностью и предназначена для туристического использования.
