Муниципальный археологический музей Картахены, расположенный на улице Сантьяго Рамон-и-Кахаля (Calle de Santiago Ramón y Cajal), в нескольких метрах от торгового центра «Английский двор» (El Corte Inglés), хранит в своих стенах всю историю материальной культуры города.
Музей был основан в 1943 году как собрание старых, преимущественно эпиграфических, коллекций, принадлежавших консистории города с 16-17 веков. Изначально музей размещался в здании на площади Хуана XXIII. Но в 1967 году был раскопан раннехристианский некрополь Сан-Антона, датированный примерно 4-5 веками. В связи с важностью открытия, директор музея, архитектор Педро Сан Мартин обратился к мэрии с просьбой о строительстве нового двухэтажного здания вокруг археологической зоны некрополя. Консистория поддержала проект. В 1982 году было открыто новое здание музея, носящего сейчас имя тогдашнего мэра города, видного политика Энрике Эскудеро де Кастро.
Археологические раскопки, регулярно ведущиеся в центре города, постоянно пополняют коллекцию новыми экспонатами. Для их изучения организован комплекс прикладных помещений – исследовательские залы, библиотека, мастерские, фотографические и реставрационные лаборатории.