Крепостные стены Саморы окружали старый город практически с момента его основания.
Самора находится в очень важной с оборонительной и экономической точек зрения стратегической зоне. Расположенный на возвышенности в долине реки Дуэро город давал жителям возможность контролировать как приближение захватчиков, так и торговые пути.
Первое крепостное ограждение было построено в 893, при короле Альфонсо III Великом. Оно начинается от нынешней площади Майор (Plaza Mayor) и включает в себя крепостной замок. Но окончательный облик стены города приобрели уже после реконкисты и повторного заселения берегов Дуэро. Второе ограждение было построено при Альфонсо IX – оно тянется от площади Ла Фарола (Plaza de La Farola). А третье крепостное ограждение, возведенное для защиты наиболее уязвимых районов города и вдоль берега реки, датируется 13 веком.
В конце 19 - первой половине 20 столетий крепостные стены были заброшены и даже разрушены, чтобы освободить земли на холме, где расположен город. С 22 апреля 1949 крепостные стены как часть испанского культурного наследия находятся под охраной государства.
Около 3 км старинных крепостных стен Саморы сегодня находятся в хорошем состоянии. В настоящее время стены реставрируют и реконструируют. Освобождаются одни зоны, ранее скрытые за новыми постройками, и объединяются другие, расширяя доступ к улицам.