Крепость Памплоны древняя фортификационное сооружение в ренессансном стиле, возведенное в XVI-XVII вв. для обеспечения защиты города. Строительство крепости было поручено Филиппом II (Felipe II) в 1571 г. Главным архитектором сооружения был военный инженер Жакомо Пелеаро (Giacomo Pelearo), которому помогал также наместник Наварры Веспасиан Гонсаго и Колонна (Vespasiano Gonzaga y Colonna).
Оборонительная система крепости возводилась в соответствии с теорией итальянского возрождения. Похожий проект был ранее реализован на примере цитадели в Антверпене (архитектор – Франческо Пачиотто), а позднее при строительстве цитадели в Турине. Крепость реализована в форме пятиугольной звезды. С каждой из пяти оконечностей было возможно контролировать нападение на крепость с любой стороны. Две конечности звезды (крепости) направлены в сторону самого центра города, что предполагало необходимость обороны не только со стороны внешней угрозы, но и со стороны внутренних восстаний в самом городе. Названия пяти бастионов следующие: св. Антуан (San Anton), Королевский (el Real), св.Мария (Santa Maria), Сантьяго (Santiago) и Виктория (Victoria).
За время своей истории крепость не принимала участия в сколь либо серьезных военных сражениях, ее эффективность в основном заключалась в сдерживании недовольства со стороны населения города. Однако, однажды крепость все-таки была покорена. В 1808 г. войска Наполеона под руководством Д’Арманьяка (D’Armagnac) вошли в Памплону, по соглашению между королем Карлосом IV (Carlos IV) и Фонтанеблу (Fontainebleau) войска имели разрешение пересечь Пиренейский полуостров с целью завоевания Португалии. Военные расположились в дворянских домах города, между населением и войском Наполеона возрастало напряжение. В одной из уличной стычек был «зарезан» один из французских солдат. В возрастающей враждебной атмосфере Наполеон приказал взять крепость Д’Арманьяку.В конечном итоге крепость была взята «хитростью». Французы воспользовались снегопадом. 16 февраля солдаты, делая вид как-будто они играют в снежки, подобрались к охране крепости и в последний момент достали спрятанное оружие. Эффект неожиданности позволил им без кровопролития осуществить взятие крепости.
С 1964 г. крепость потеряла свое военное предназначение, в настоящее время ее территория используется, прежде всего, как городской парк известный как «Vuelta de Castillo». Общая площадь зоны крепости с парком составляет 280 000 м2.