Отдельного внимания заслуживают мосты Бадахоса. В первую очередь стоит отметить мост Автономии (Puente de la Autonomia). Он был открыт в 1990 году вверх по течению реки от Пальмового Моста. Он открывает путь на север города и от него начинается шоссе, ведущее в Касерес. После строительства этого моста было решено наладить коммуникации в направлении Мадрида и Лиссабона.
Так называемый Пальмовый мост (Puente de Palmas) датируется 1596 годом. Он был построен при Филиппе II по инициативе губернатора Бадахоса Дона Диего Хуртадо Мендоса. Он был построен на месте стоящего здесь моста, возведенного ещё в 1460 году, но разрушенного в 1545 году. В то время город испытывал острую потребность в мосте, так как связь между двумя частями города осуществлялась за счет бродов и лодок. Поэтому в 16 веке и был построен массивный каменный мост. Но в дальнейшем нельзя было обойтись без перестроек, так как река приносила мосту некоторые разрушения. Так, в 1603 году во время правления Филиппа III из-за большого паводка Гвадианы (rio Guadiana) были разрушены 16 из его 24 пролетов. Тогда пришлось провести полную реконструкцию моста, проводившуюся в 1609-1612 годах. Тогда был сделан новый фундамент, поставлено 13 опор и шесть арок. Этим занимался дон Фернандо Луис Аларкон. В 1833 мост вновь потребовал реконструкции. Она была произведена под руководством инженера Хосе Марии Отеро и архитектора Валентина Фалькато. В 20 веке на мосту были проложены трамвайные рельсы, по которым можно было проехать на конке. На мосту находятся памятные доски, напоминающие о том, какого уровня достигала река в 1758 и 1828 году. В результате сильных паводков тогда река практически полностью скрыла мост. Длина моста составляет 600 метров, и он состоит из 32 пролетов
Наконец, в 1960 году был построен мост Университета (Puente de la Universidad). Он находится вниз по течению реки Гвадиана от Пальмового моста. Это современное сооружение, построенное из бетона и играющее важную роль в городской коммуникации.
