Через реку Агеда, на берегу которой стоит Сьюдад-Родриго, раскинулся Главный мост (Пуэнте Майор) – один из старейших и красивейших мостов провинции. В документах 18 века мост обозначен как Основной мост (Puente Principal) или Большой мост (Puente Grande). Предположительно этот мост имеет романское происхождение, хотя от той эпохи сегодня ничего не сохранилось. Современный мост представляет собой произведение двух строительных фаз. Четыре арочных пролета со стороны пригорода были возведены в средневековую эпоху, а часть со стороны города (в середине 16 века она была из дерева) – была спроектирована Хуаном де Сагарбинага в 1769 году.