Епископский дворец представляет собой архитектурный ансамбль, занимающий обширную территорию между улицами Санта Мария, Молина Ларио, Салинас и Епископской Площадью, в двух шагах от кафедрального собора Малаги. Он состоит из построек различных форм и стилей, которые на протяжении своей истории претерпели ряд изменений, в зависимости от выполняемых ими функций.
Строительство первого епископского дворца приписывают епископу Диего Рамиресу Вильянуэва де Аро между 1500 и 1525 годам. Однако вскоре этот дворец оказался слишком мал, и в 1541 году епископ Фрай Бернардо Манрике приказал построить новый епископский дворец на улице, которая сейчас называется Санта Мария. Он имел центральный патио, а также две башни, соединённые галереей арок в стиле мудехар, которые дошли до наших дней.
Антонио Рамос распределил пространство дворца вокруг двух следующих друг за другом дворов. Вокруг первого двора архитектор построил нижний корпус с арочной галереей, в котором расположилась публичная часть дворца. Сбоку второго двора находится императорская лестница, которая ведёт в высокую часть дворца. Вокруг второго двора, который так же, как и первый, имеет два этажа с галереей арок, располагаются частные помещения, предназначенные для прелата.
Главный фасад дворца 1772 года состоит их трёх этажей, которые связаны простыми парными пилястрами с низким выступом. Особо примечательным элементом фасада служит великолепный парадный вход, построенный в форме алтаря в барочном стиле. Три этажа дворца украшены розовыми колоннами, число которых увеличивается с каждым этажом.
Также стоит отметить большой балкон и щиты над входной дверью, элегантное обрамление пилястр и колонн, а также глубокую нишу на третьем этаже, заключённую между пилястрами, внутри которой находится алебастровая скульптура святой Девы Ангустиас, произведение Фернандо Ортиса.
После смерти Антонио Рамоса в 1782 году работы по строительству дворца поручили Хосе Мартину де Альдеуэла. Предположительно, он является автором каменной балюстрады, которой завершается здание. В настоящий момент часть зданий отдана под Епархиальный Музей Малаги и используется как выставочный зал.