Дворец Агила, расположенный в центре города на улице Хуана Ариаса (calle Juan Arias), рядом с площадью Майор (la Plaza Mayor), также известен в городе под названием Дом принца (Casa del Príncipe) или Дворец алтарей (Palacio de Altares). Здание было построено в начале 16 века поблизости от Алькасара по заказу капитана Антонио дель Агила – главного знаменосца и алькайда Алькасара. Строительство было закончено при его сыне – епископе Саморы. В 17 веке дворец был расширен. Интересно, что в этом дворце во время путешествия в Португалию останавливалась вдовствующая королева Англии Екатерина Браганская, а также другие исторические личности.
Здание привлекает внимание красивым фасадом, украшенным серией родовых гербов. От комплекса 16 века сохранился портал с огромными камнями свода, построенный в ренессансном стиле с готическими элементами. Портал обрамлен алфисом, увенчанным фигурками символов рода – льва и орла. Под алфисом размещаются гербы рода. Внутренний двор дома стиля платереско украшают колонны, на капителях которых также можно увидеть гербы родов. Интересно, что некоторые участки стен двора происходят от разрушенных домов, принадлежавших владельцам майората Васкес и Сентено, которые перешли к роду Агила по брачному договору. В домашней капелле до 1999 года хранился оссуарий, который Антонио дель Агила заказал выдающемуся испанскому скульптору Хуану де Хуни для капеллы монастыря святого Франциска.
В 1999 году дом был выкуплен банком Caja Duero, который уступил его министерству культуры. В 2000 году здание было отреставрировано, и в настоящее время дворец используется как выставочный зал и культурный центр, где проводятся различные мероприятия.