Дом-музей Сервантеса находится на ул.Растро (Calle del Rastro).
Здесь Мигель де Сервантес жил с 1603 по 1606 гг., закончил и издал первую часть произведения «Дон Кихот». Это историческое здание представляет этнографический музей. На первом этаже типичная кастильская кухня XVII в. На втором этаже расположена комната писателя, на письменном столе лежит копия первого издания «Дон Кихота». В доме сохранена обстановка в которой жил Сервантес и писал свое великое произведение.