Церковь святого Клавдия Оливаресского находится в Саморе на одноименной площади (Plaza de San Claudio) в доме номер 19. Некоторые историки считают ее самой древней романской церковью в городе.
Первое письменное упоминание о церкви датируется 1176. По мнению Антона Рапино, ее строительство было начато где-то в 1100-1109, что совпало с возможным расширением границ и ростом города. Другие, правда, считают, что строительство началось позднее – в середине 12-го века. Этим временем датируется апсида. Все остальное было построено в конце того же века.
Небольшое здание церкви облицовано тесаным камнем и подвергалось различным реставрациям. Это однонефный храм с прямым пресвитерием и полукруглой апсидой. В апсиде открываются три узких окна-бойницы. Карниз апсиды украшает декоративный каменный бордюр и фигурные консоли, которые выглядят богаче консолей пресвитерия. Пресвитерий привлекает внимание своей длиной и состоит из двух пролетов, окаймленных триумфальными арками. Вопреки обычному, портал находится в северной стороне от нефа. Портал оформлен полукруглой аркой с четверным архивольтом и наличниками и увенчан карнизом, укрепленным десятью консолями. В гуськах капителей, украшающих вход, пока еще угадывается растительный орнамент.
В 1910 были переделаны западная и южная стены и свод главной капеллы. Эти работы были осуществлены Франсиско Ньето Мартином, по проекту Хоакина де Варгас-и-Агирре. Тогда же над западной стеной была построена кирпичная звонница. В 1980-е церковь пережила еще одну реставрацию. Тогда северной стене вернули ее былую высоту, понизив уровень окружающего ландшафта. Изначально, церковь была перекрыта сводом, но после того, как ее южная стена пострадала от разлива реки Дуэро, в 1980-е свод был заменен на деревянную двускатную крышу.
Здание церкви было объявлено объектом культурного наследия в 1931.
