Церковь Святого Антония, она же королевская капелла Святого Антония (Iglesia de San Antonio, Real Capilla de San Antonio) – небольшой храм в стиле барокко, построенный по приказу Фердинанда VI. Она посвящена святому Антонию Падуанскому и возвышается на юге главной площади Plaza de la Mariblanca, объединяя ее с площадью Святого Антония. Их строительство начал в 1752 году архитектор Сантьяго Бонавия.
Капелла выполнена в виде одноэтажной ротонды, увенчанной башенкой, от которой в обе стороны расходятся крыльями перпендикулярные колонные портики. Эти крытые галереи объединяют церковь с Casa de Infantes и Casas de Caballeros y de Oficios, расположенными по обе стороны площади. Они были возведены в 1767 главным архитектором Аранхуэса Хайме Маркетом. Во время наполеоновских войн использовалась французскими войсками в качестве казармы.