На площади Изабеллы, в двухстах метрах от Церкви святого Михаила находится небольшая, но очень элегантная приходская церковь Ордена, также называемая церковью Богоматери Улицы (покровительницы Паленсии).
Храм был построен на средства ордена иезуитов между 1584 y 1599 годами (отсюда и название храма). Изначально церковь была посвящена святому Лаврентию, но после изгнания иезуитов из Испании в 1767 году, здание превратилось в приход – святилище статуи Богоматери улицы. В последнее десятилетие 19 века церковь присоединили к построенной епархиальной семинарии. Когда в 1871 году иезуиты вернулись в Паленсию, они не смогли вернуть себе церковь и взялись за управление церковью монастыря святого Франциска.
В интерьере храм состоит из одного нефа, разделенного на три пролета, и короткого трансепта. Средокрестие накрыто куполом, украшенным кессонами в геометрическом стиле. Паруса свода декорированы рельефами в виде ангелов.
Главное ретабло было выполнено в 18 веке художником Педро Баамонде (Pedro Bahamonde) в барочном стиле, близком к рококо. Центральным образом ретабло является маленькая фигура Богоматери Улицы, датированная 15 веком. Из-за своего темного вида статуэтка получила прозвище Смуглянка (La Morenilla). Венец Мадонны – это произведение современного бургосского художника Маэсе Кальво.
С 1982 года церковь считается объектом культурного наследия.