Небольшой канал, соединивший Неву и Мойку, был прорыт в 1718-1720 годах. Работами руководил известный строитель-подрядчик Василий Озеров. Первоначально канал назывался Зимнедомским, или Зимнедворцовым, - от располагавшегося рядом Зимнего дворца Петра I. В 1783-1787 годах на месте дворца было построено классическое трехэтажное здание Эрмитажного театра, автором которого стал выдающийся архитектор Джакомо Кваренги. Чтобы соединить новое здание со Старым Эрмитажем, через Зимнюю канавку была перекинута высокая арка-галерея. Когда галерея была построена, завистники попытались оклеветать архитектора в глазах императрицы, и пустили слух, что арка очень непрочна и может упасть в любой момент. Екатерина, дабы развеять все домыслы, приказала устроить в галерее грандиозный пир со множеством приглашенных. Само собой разумеется, что арка-мост, проект которой был тщательно продуман и рассчитан, выдержала празднество, после чего вопросы о ее непрочности уже не обсуждались.
В 1782-1784 годах набережные канавки были закованы в традиционный для города гранит и украшены строгими решетками, выполненными по проекту скульптора И. Ф. Дункера.
Через небольшую Зимнюю канавку (ее длина - 228 метров, а ширина не превышает 20 метров) перекинуто три моста: Первый Зимний, Второй Зимний и Эрмитажный, бывший Зимнедворцовый. Первый Зимний и Эрмитажный мосты были построены в 18 веке, причем Эрмитажный мост стал первым каменным мостом в Петербурге. Второй Зимний мост был сооружен в 1960-х годах, но, тем не менее, он не производит впечатления современной конструкции, а напротив, полностью соответствует старинному стилю. Это было сделано специально, чтобы не разрушить атмосферу пушкинского Петербурга.
Если бы создали список самых романтичных мест Петербурга, то Эрмитажный мостик занял бы в нем одно из первых мест. И дело не только в том, что этот уголок, расположенный в центре Петербурга, необыкновенно красив. По сюжету оперы Петра Ильича Чайковского "Пиковая дама", в финале оперы Лиза бросается c Эрмитажного мостика в воды Зимней канавки, не дождавшись Германа. Отсюда происходит второе популярное название этого моста - "Мостик Лизы".
