Юсуповский сад долгое время является одни из самых любимых мест отдыха горожан. История этого сада восходит к 1724 году, когда Петр I подарил своему сподвижнику Г.Д. Юсупову большой участок между сегодняшней Садовой улицей и Московским проспектом. Общая площадь этой территории составляла более девяти гектаров. На участке было несколько водоемов и ручьев.
В 1730 году по проекту известного зодчего Доменико Трезини для Юсуповых был построен одноэтажный деревянный дом на каменном фундаменте. Позже, в 50-е годы особняк был полностью перестроен в камне под руководством Франческо Бартоломео Растрелли. В это же время вокруг дома начал формироваться парк во французском стиле.
В 1810 году усадьба была продана, в бывшем Юсуповском дворце расположился Институт Корпуса инженеров путей сообщения. Тогда этот участок вместе с особняком перешел в ведение Управления путей сообщения России. В 30-е годы XIX века вдоль Садовой улицы установили изящную чугунную решетку. В то же время продолжалось формирование ансамбля парка: были открыты фонтаны и оранжереи. В северно-восточной части сада находились теплицы известного садовода Г.Ф. Эйлерса, где можно было купить самые лучшие цветы в Петербурге. Парк был открыт для публики в 1863 году.
В 60-е годы XIX века на прудах Юсуповского сада были открыты городские катки. Чуть позже здесь уже состоялись первые соревнования русских фигуристов. В 1896 году в Юсуповском саду прошел турнир на первенство Европы по фигурному катанию, а в 1903 году – на первенство мира.
После Великой Отечественной войны Юсуповский сад был реконструирован и приобрел статус Детского районного парка. В саду действовали детская и юношеская спортивные школы.
Сегодня Юсуповский сад по-прежнему является популярным местом отдыха и народных гуляний.