Сенной мост через канал Грибоедова расположен напротив Сенной площади, от которой и берет свое название. В свою очередь, Сенная площадь стала называться так из-за того, что в 1740-е годы здесь велась активная торговля сеном. В настоящее время непосредственная близость Сенной площади – центральной торговой точки Петербурга, делает это место настолько оживленным, что Сенной мост практически в любое время суток не бывает пустынным.
Построен Сенной мост был в 1931 году, и представлял собой деревянное однопролетное сооружение, предназначенное специально для прокладки по нему теплофикационных труб. Помимо теплопроводных функций, Сенной мост взял на себя и роль пешеходной переправы. Деревянные пролетные строения этого моста были балочной системы и имели три нитки прогонов, каждый из которых состоял из трех брусьев. Между прогонами располагались, подвешенные по двое, теплофикационные трубы. Опоры моста были сделаны свайными.
Современный Сенной мост был выстроен в 1952 году, когда из-за пришедших в аварийное состояние пролетных строений, старый мост был заменен новым металлическим мостовым сооружением, выполненным по проекту инженера П.В.Баженова. Опорами возведенному мосту послужили непосредственно гранитные стенки набережных канала. Пролетное строение моста, получившее две главные сварные, спаренные балки, между которыми проходят две теплофикационные трубы, выполнено в виде криволинейной стальной балки, довольно изящного очертания. Перильные ограждения Сенного моста были решены в простом варианте, и сделаны металлическими, с незатейливым рисунком. По концам моста соорудили пологие лестничные спуски. Мостовое полотно вымостили досками. Длина Сенного моста составила 23 метра, а ширина – 2,3 метра.
