Первый деревянный мост через реку Мойку в створе Прачечного переулка был построен в конце XVIII века. Он имел четыре пролёта, с обшитыми досками опорами. Со временем этот мост пришёл в негодное состояние, что потребовало его замены.
В 1823 году здесь начали строить новую пешеходную переправу. Её возводили инженеры В. Л. Христианович и Г. М. Треттер. Ими же в это время строился цепной мост около Летнего сада. Здесь также было решено строить мост цепной конструкции. Строительство началось 10 сентября 1823 года. Эксплуатация фактически началась уже с 4 августа 1824 года, хотя некоторые строительные работы продолжались и позже.
Первое название переправы - Малый цепной мост через Мойку. В 1829 году его стали называть Цепным пешеходным мостом, с 1849 года - Прачечным мостом. Существующее сейчас название Почтамтский мост стало использоваться с 1851 года. Оно связано с располагавшимися неподалёку Главным почтамтом и Двором почтовых карет.
В процессе эксплуатации Почтамтского моста достаточно быстро выявились недостатки его конструкций. Дефекты привели к просадке настила и наклону в сторону реки трёх из четырёх пилонов. В 1901-1902 годах чугунная решётка была заменена на более лёгкую, но это не спасло от дальнейшей деформации конструкций. После обрушения цепного Египетского моста было принято решение о реконструкции всех подобных переправ. Под Почтамтский мост по проекту инженера Б. В. Бальди были подведены две деревянные опоры. С этого времени пилоны и цепи перестали носить конструктивное значение, стали только декоративными элементами.
В 1953 году деревянные пролётные строения были заменены металлическими. Опоры обшили досками "под камень".
В 1956 году по инициативе инженера П. П. Степанова на Почтамтский мост были установлены заново отлитые перила. В 1981-1983 годах мосту по проекту инженеров Б. Э. Дворкина и Р. Р. Шипова вернули первоначальный облик. Промежуточные опоры были убраны, заменены пролётные строения.
В 2002 году оборвалась одна из поддерживающих Почтамтский мост цепей. При обследовании конструкций оказалось, что пешеходной переправой воспользовались для проезда на автомобиле. Здесь были обнаружены следы протектора. Ширина моста составляет 2,2 метра, что позволяет здесь проехать легковой машине. Ремонт моста был осуществлён в 2003 году. Для увеличения расчётной нагрузки здесь были установлены новые цепи, толще прежних.
Почтамтский мост — пешеходный однопролётный мост в Адмиралтейском районе Санкт-Петербурга, перекинутый через реку Мойку и соединяющий между собой Казанский и 2-й Адмиралтейский острова .