Пикалов мост построен в 1783-1785 годах у пересечения Екатерининского и Крюкова каналов. Его проект являлся типовым, по которому строили все моты в этой части Санкт-Петербурга. Своё название он получил по фамилии строительного подрядчика. Первый Пикалов мост представлял из себя деревянную балочную переправу на каменных опорах. Средняя часть моста была подъёмной.
В середине XIX века мост перестал быть разводным. В 1982-1984 годах он реконструировался по проекту Л. Н. Соболева и Р. Р. Шипова. Металлические пролёты были заменены железобетонными. В 1993 году воссозданы фонари.
Пикалов мост — соединяет Коломенский и Покровский острова через канал Грибоедова в Адмиралтейском районе Санкт-Петербурга.