Памятник великому русскому поэту, автору-исполнителю и выдающемуся актеру представляет собой фигуру Владимира Высоцкого с распростертыми к небу руками. За спиной - постоянная спутница его жизни – акустическая гитара. Вокруг монумента расположены сидения, создается впечатление, что поэт стоит на сцене античного амфитеатра. В целом скульптурная композиция хороша, однако, многие считают, что неплохо было бы снабдить артиста лентой, на которой обычно держится гитара. Ввиду ее отсутствия создается впечатление, что инструмент мистическим образом приклеен к спине артиста.
Памятник работы скульптора Г. Распопова был установлен 25 июля 1995 года, в день 15-летия со дня смерти Высоцкого именно на площади Петровские ворота - вопреки одной из песен Высоцкого "не поставят мне памятник в сквере, где-нибудь у Петровских ворот". Как и предвидел Высоцкий в другом тексте, открытие памятника прошло "при огромном скоплении народа"...
Проезд: метро Чеховская, Тверская, Пушкинская. Площадь Петровские ворота в месте примыкания Страстного бульвара.