0-метровый памятник святому благоверному князю Даниилу Московскому высится над Серпуховской заставой с 1997 года. Над памятником работал большой творческий коллектив под руководством скульпторов Александра Коровина, Владимира Мокроусова и архитектора Дмитрия Соколова.
Князь Даниил Московский весьма чтится Русской Православной Церковью, в частности как основатель Свято-Данилова монастыря, который является сегодня официальной резиденцией Патриарха.
Во времена кровопролитных междоусобиц князь проявил себя великим миролюбцем. Его стараниями в 1282 году под Дмитровом вооружившиеся княжеские войска, вместо жестокого кровопролитья заключили мир. И это не единственное благодеяние князя. Во времена его правления была учреждена первая архимандрия, основаны два монастыря, функционирующие и в наше время.
В 1791 году Даниил Московский канонизирован Православной Церковью.
Памятник представляет собой фигуру князя, облаченную в богатые наряды. В правой руке – храм, в левой – меч. Примечательно, что оружие Даниил держит не в боевой готовности, явно желая показать, что войны, распри и кровопролития - деяния не угодные Богу.
Памятник Даниилу Московскому расположен недалеко от основанного им Даниловского монастыря - на пересечении ул. Люсиновская, Большая Серпуховская и Даниловский вал. Ближайшая станция метро - ст. м. Тульская.