Первый деревянный мост через реку Фонтанку в створе современного Московского проспекта был построен в 1717 году "посадским человеком" Обуховым, по фамилии которого он и был назван. Это название не было официальным, но всеми использовалось. Деревянный Обуховский мост имел в середине щель шириной в 70 сантиметров. Она была необходима для прохода по Фонтанке мачтовых судов. Днём эту щель закладывали досками. В 1738 году переправа была перестроена и официально названа Саарским мостом (по дороге на Саарскую мызу - Царское Село). Новое наименовение моста впоследствии так и не прижилось.
В 1785 году здесь был построен каменный трёхпролётный мост с деревянным центральным разводным пролётом. Новый Обуховский мост стал одним из семи типовых каменных с башнями мостов через Фонтанку. В 1865 году деревянный разводной пролёт здесь был заменён на постоянный каменный свод, башни с разводными механизмами разобраны за ненадобностью.
Обуховский мост дал своё название предмостной Обуховской площади, застроенной в 1950-х годах.