Первый деревянный мост через Лебяжью канавку у месте её слияния с рекой Мойкой появился в 1720-1733 годах. Он был построен по проекту инженера Германа ван Болеса, имел разводной пролёт. В 1760-х годах сюда была перенесена мостовая конструкция от места, где сейчас располагается каменная подпорная стенка Летнего сада. Переправа представляла из себя балочный мост на свайных основаниях, была обшита досками "под камень". В XVIII и начале XIX века она называлась 1-м Царицынским мостом, так как находится около Марсова поля, который в то время именовался Царицыным лугом.
В 1835 году при перепланировке района вокруг Михайловского (Инженерного) замка этот мост был перестроен в камне. Проект нового моста был составлен инженерами П. П. Базеном и А. Д. Гетманом. Строительные работы шли с июля 1836 года и продолжались шесть месяцев.
Поспешность строительства сказалась на качестве мостовых конструкций. Вскоре кирпичный свод моста дал трещину. Проект реконструкция переправы был готов к 1847 году. Он был осуществлён, но к началу 1890-х годов и в новом кирпичном своде были обнаружены дефекты. К началу XX века состояние моста было признано неудовлетворительным, в 1924 году он был закрыт для движения.
Очередная реконструкция моста проводилась по проекту проекту инженеров Б. Д. Васильева и А. Л. Саларева. Она была начала в апреле 1925 года. Кирпичный свод был заменён на железобетонный, боковые поверхности облицовали гранитными плитами.
Нижний Лебяжий мост (бывший 1-й Царицынский мост) — соединяет острова 1-й Адмиралтейский и Летний Сад через Лебяжью канавку в Центральном районе Санкт-Петербурга.
