В 1784-1786 годах при сооружении гранитных берегов Крюкова канала в месте его слияния с рекой Мойкой был построен типовой деревянный мост. Из-за близости со зданием тюрьмы, известной как Литовский замок, мост был назван Тюремным. Он был деревянным, трёхпролётным, с облицованными гранитом каменными опорами. Средний пролёт был разводным. На двух средних опорах по бокам имелись столбы, с укреплёнными на них фонарями. Тюремный мост имел общий облик со всеми переправами через Крюков канал.
В середине XIX века разводной пролёт сделали постоянным. В 1905 году деревянные конструкции пролётов заменили металлическими.
С октября 2007 года переправе сменили название. Теперь это Матвеев мост.
Соединяет Коломенский и Казанский острова через Крюков канал в Адмиралтейском районе Санкт-Петербурга.
