Первый проект пешеходного висячего моста в этом месте канала Грибоедова был предложен в 1820 году инженером Е. А. Адамом. Данный проект не был реализован.
Перекинутый через канал Грибоедова пешеходный Красногвардейский мост построен в 1957 году. Его назвали в память о Петроградской Красной гвардии. Авторами проекта моста стали инженер П, А. Куликов, архитекторы П. А. Арешев и В. С. Васильковский. Несмотря на основную функцию Красногвардейского моста (переброска через канал теплофикационных труб), авторам удалось удачно вписать это сооружение в окружающее пространство.
Ближайшая станция метрополитена (1,3 км) — «Садовая».