Чтобы защититься от шведских и ливонских полчищ, по велению Ивана III в 1492 г. на берегу р. Наровы была построена Ивангородская крепость. Это была первая регулярная крепость в России. На протяжении многих столетий под её стенами велись ожесточенные бои, она выдерживала не одну осаду. Несколько раз крепость переходила к шведам, но всякий раз русские войска отвоевывали её у неприятеля.
В период с 1507 по 1509 г.г. велась постройка Замка и Переднего города. Для лучшей защиты крепости от врага архитекторы ввели некоторые хитрости: Колодезную башню обустроили тайником, который обеспечивал крепость водой во время осад, а на прясле рядом с Провиантской башней соорудили ловушки, которые при помощи специальных щитов отгораживали защитников города от внезапно проникнувших в крепость врагов. Арсенал и Пороховой погреб появились тут в XVII веке, когда крепость была под властью шведов.
Во время Великой Отечественной войны внешний облик крепости сильно пострадал - взрывами были разрушены 6 башен, внутренние постройки и частично стены.
Архитектура крепости примечательна правильной прямоугольной формой - её стены создают так называемую "Четвероугольную крепость" рассчитанную на проведение активных оборонительных действий.
Гостей крепости проведут по экспозициям, находящимся в её стенах - краеведческой, археологической и этнографической. Об истории города и жизни горожан можно многое узнать, посетив экспозиции «Быт Ивангорода конца XIX - начала XX в.в.», «Военно-оборонительное зодчество северо-запада Руси» и «Борьба России за выход к Балтийскому морю».
