Геологический музей создан специалистами Геологической службы города Хабаровска. 3 ноября 1977 года его торжественно открыли для жителей и гостей города. Музей размещен в старинном двухэтажном особняке – памятнике архитектуры XIX века. Музей расположен в центральной части города Хабаровска на улице Ленина. В старину эта улица носила название Барановской. Возраст дома сто пять лет. Это одно из первых памятных строений семьи известных дальневосточных купцов Плюсниных.
Когда семья Плюсниных построила жилые дома на улице Муравьева-Амурского, в особняке распоряжением Городской думы того времени разместился детский приют, где жили дети оставшиеся без родителей, и только через несколько лет в этом здании разместился геологический музей.
Коллекции сопровождаются геологическими схемами, макетами, пояснительными текстами, а также картинами и фотографиями, запечатлевшими полевую жизнь геологов.
В экспозиции музея представлены отделы: «Общие геологические процессы», «Минералогия» - это на первом этаже. На втором этаже - «Полезные ископаемые Приамурья», «Методика и техника геологоразведочных работ». Дополняется она открытыми площадками на прилегающей к музею территории, на которых выставлены крупные монолиты горных пород и руд. Среди них пятитонные глыбы розового бираканского мрамора, использовавшегося для облицовки станций московского метрополитена: Белорусская, Сокол и Аэропорт, гранодиорита Корфовского месторождения, широко применяющегося на строительных работах города и края, уникального брусита крупнейшего в мире Кульдуровского месторождения.