Горсткин мост является пожалуй самым простым среди всех мостов через Фонтанку. В 1910 году на его месте была построена пешеходная трехпролётная деревянная переправа. Её назвали Горсткиным мостом про прилегающей к ней улице - Горсткиной (ныне улица Ефимова). Улица же, в свою очередь, взяла имя от находящихся на ней торговых помещений купца С. П. Горсткина.
В 1928 году Горсткин мост был перестроен для прокладки по нему теплофикационных труб. По краям моста устроили спуски к воде.