Дворец Паласио-да-Пена, расположенный на уровне 450 м над над португальским городом Синтра, относится к самым значительным и совершенным образцам португальской архитектуры романтического периода. Возвышаясь на скалистом холме, он удивительным образом гармонирует с окрестными ландшафтами, сочетающими буйную растительность и скалистые утесы.
Дворец Пена был построен в XIX веке для герцога Фердинанда Саксенкобургготтского – мужа португальской королевы Марии II. Дворец был построен на развалинах старинного монастыря под руководством немецкого архитектора барона фон Эшвеге. С 1910 года дворец стал музеем.