В 30 километрах от Кракова, в 70 километрах от Катовиц; близ автомобильной дороги №773, в 10 километрах от главной автотрассы №4; на холме над живописной долиной реки Прондник в окружении лесов Ойцовского национального парка, в 8 километрах от популярного туристического местечка Ойцув (где находятся курорты, руины замка, пещеры Локетека и Тёмная); у туристической трассы Орлиных гнёзд, бегущей по взгорьям Краковско-Ченстоховской юры, связывающей руины 6 замков, стоит замок в Песковой Скале.
Эти славные сооружения были прозваны орлиными гнездами. Сейчас можно проехать по дороге вдоль них, полюбоваться видами. Многие крепости за долгие годы своего существования превратились в руины, это украшает пейзаж, но не дает возможности посмотреть на жизнь польского дворянства изнутри. Впрочем, одно из гнезд устояло даже перед напором времени. Это Пескова Скала (Pieskowa Skala).
Замок был построен в XIV веке по приказу короля Казимира Великого, и входит в состав оборонительной системы на границе с Силезией. Сторожевой пост охранял также важный торговый путь, соединяющий Краков с Вроцловом, и проходивший в долине Прондника. С конца XIV века замок был резиденцией нескольких могущественных польских родов. Первым оставил свой след в истории Песковой Скалы род Шафраньцовых; они достроили к небольшой сторожевой башне на пологом склоне холма нижний замок с двумя круглыми башнями с восточной стороны. А затем в XVI веке перестроили замок в соответствии с духом эпохи. Внутренний двор замка был украшен аркадными галереями в итальянском стиле и скульптурными декоративными деталями в голландском стиле (галерея машкаронов и гербовые картуши). В XVII веке Михал Зебржидовски повелел достроить с восточной стороны бастионные укрепления по новоитальянской системе. Так возник внешний двор. В XVIII веке, когда замок находился в руках семьи Велопольских, Пескова Скала стала местом знаменитой охоты. В период разделов Польши замок становится излюбленным местом для экскурсий жителей Королевства Польского, и называется Музеем Польши. В конце XIX века здесь возник пансион с эксклюзивной кухней. После II мировой войны замок перешёл в государственную собственность, и в нём был проведён капитальный ремонт под руководством проф. А.Маевского. В 1970 году в залах Песковой Скалы открылся филиал музея Королевского замка на Вавеле в Кракове.