Город расположен в 30 км на север от Куско. Его охраняет снежная гора Чикон, а название произошло от слова "синчи" (на языке кечуа "храбрый человек"). Город Чинчеро, где камень - основа всего, стратегически расположен на пересечении трех дорог, соединяющих Куско, Юкей и Пумамарку. Во времена Тауантинсуйо город находился на дороге, которая вела непосредственно к Мачу-Пикчу.
Чинчеро был поселением Инки Тупака Юпанкуи, его загородной резиденцией. Инка заказал постройку индейских храмов, ванн, террас и большого царского дворца в 1480 году. Хроники заявляют, что правитель скончался при темных обстоятельствах, возможно, он был отравлен. В 1540 году мятежный Инка Манко сжег Чинчеро во время своего бегства в Вилкабамбу.
Нынешний город Чинчеро, точно так же как Ольянтайтамбо, целиком построен на месте инкского поселения. Городской комплекс состоит из рядов прямоугольных кварталов. Постройки на искусственно увеличенных платформах примыкают в холмам. Группа платформ образует две площади: главную площадь, современную эспланаду Капеланпампа, и городскую площадь у подножия церкви. На главной площади (60 на 114 метров) расположены три здания на южной стороне и несколько точно вырезанных камней церемониального характера. Это индейские могилы, которые представляют мифических предков.
Квадратный город лежит на двух уровнях: верхний уровень соответствует церковному атриуму, а нижний - самой площади. Так как городской центр расположен на платформах, строители Чинчеро использовали лестницы и скаты.