Строительство Домского собора началось еще в XII веке, он успел побывать и католическим, и протестантским, бури рушили недостроенные стены. И только высокая башня была неизменной: ее шпиль до сих пор остается самым высоким церковным шпилем в Нидерландах.
Самый первый собор, посвященный Святому Мартину, в Утрехте построили еще в VI веке. Где именно располагался в городе собор, неизвестно, и он был довольно быстро разрушен в войнах. Еще несколько зданий сменили друг друга, прежде чем в XII веке началось строительство нынешнего Собора Святого Мартина – Домского Собора.
Нефу церкви повезло гораздо меньше: он так никогда и не был основательно отстроен. На его месте было плохо укрепленное временное строение, которое и повалила буря 1674 года. С тех пор высокая башня собора стояла отдельно от хоров. Только в 2004 году построили из лесов имитацию нефа церкви.
Даже незаконченный, Домский собор стал красивейшей церковью Нидерландов. Это единственный собор в Голландии, целиком следующий образцам французской готики. Другие же готические здания – вариации местного понимания готического в архитектуре.
Собор играл большую роль в отношениях Утрехта с Ватиканом. Папа Римский всегда считался почетным канонником собора. Изначально собор был католическим, но в 1580 году его передали протестантам. И только в краткий период Французского завоевания Нидерландов в соборе снова звучали католические службы.