Город основан в 9 веке. В 1399 г. Тетуан был разрушен испанцами и восстановлен незадолго до 1492 г. мусульманами, использовавшими город исключительно как прибежище для мусульман и до некоторой степени евреев — изгнанников из Испании.
Тетуан является торговым и промышленным центром Северного Марокко, а также считается центром художественного ремесла — ткацкого и ювелирного: ремесленники производят здесь изделия из кожи, металла, шелка.
Город называют еще и культурным центром региона. Во время испанского протектората (с 1913 по 1956), был его столицей. Поэтому в Тетуане сильно влияние испанской культуры и языка, например, андалусский стиль в архитектуре, а также распространенность испанского языка.
Интересны памятники архитектуры 17 века: стены медины с башнями, дворец (17 в., реконструирован в 20 в.), крепость-касба (восходит к нач. 15 в., дополнения 17-18 вв.), Большая мечеть (17 в.); музеи: марокканского искусства и археологический. В городе находится институт по изучению Северного Марокко, музеи, архивный центр и другие культурные учреждения.