На живописном южном берегу озера Аугстрозес-Лиелэзерс возвышаются развалины замка Аугстрозе. Замок располагался на вершине крутого холма, но теперь здесь можно увидеть только фрагменты каменной стены высотой 6-7 метров. Руины заросли кустарником и деревьями, к тому же кладоискатели вырыли в северной части холма ямы.
По мнению археологов, на этом месте ранее находилась священная гора предков или древнелатышское укреплённое городище.
Замок в Аугстрозе являлся так называемым вассальным замком. В руках его владельцев находились крупнейшие вассальные владения в Цесисском крае, большие наделы земли и несколько замков.
Сохранилась запись от 5 февраля 1350 года, согласно которой рижский архиепископ Фромхолд фон Фифхузен сдал в лен господский дом и двор замка Розе братьям Валдемару и Хенеке из Розенов. В записи упоминается замок с полями, мельницами и селами.
Аугстрозский замок занимал не последнее место в истории Ливонии и магистров Ливонского ордена. Когда в 1482 году вооруженные отряды рижского бюргера Беренса разрушали орденские замки в Яунпилсе, Скуене, Пиебалге, войска Ордена окружили замок Аугстрозе, который подчинялся рижскому архиепископу. Летом 1601 г. Аугстрозский замок осадили и сожгли польские войска.
Род фон Розенов отличался богатством и знатностью, потому его влияние росло. Однако в 1622 году шведский король Густав II Адольф отобрал у них замок Аугстрозе, передав его государственному канцлеру графу Акселю Уксеншерну. Впоследствии замок неоднократно менял хозяев, но к своим первым владельцам так и не вернулся.
Ранее здесь находилась смотровая вышка, которая до наших дней не сохранилась. Уже в XXI веке среди развалин замка была устроена эстрада, где проходят музыкальные фестивали
