Замок Аджлун был построен племянником Салах ад Дина, чтобы защитить арабские земли от крестоносцев. Он расположен практически напротив замка крестоносцев Бельвуар на противоположном берегу реки Иордан.
Изначально Аджлун был квадратным, каждый угол его венчала башня. Через сорок лет после закладки была построена новая башня, и замок был расширен. При правлении Мамелюков Аджлун стал одним из замков в цепи, использующей гелиограф и голубиную почту, благодаря подобной цепи сообщения из Дамаска в Каир доходили за 12 часов.
