Замок расположен на холме Чиднео (Cidneo) на северо-востоке исторического центра Брешии, возвышаясь над площадью Piazza Loggia и монастырем святой Иулии.
Первые поселения на холме восходят к бронзовому веку, первым сооружением стал небольшой храм, посвященный кельтскому богу Бергимусу. В 1-м веке нашей эры территория холма вошла в черты города, и тогда же там был построен монументальный храм, разрушенный во время нашествий варваров 4 и 5 веков.
Замок пережил множество сражений и осад, многократно разрушался и перестраивался. Сейчас на территории замка за красивыми центральными воротами 16 века расположен парк, с которого открывается прекрасный вид на город. В замке находятся Музей древнего оружия и Музей Рисорджименто (объединения), а также астрономическая обсерватория, оборудованная 12-сантиметровым телескопом.