Ворота Пия – старейшая арка, через которую можно было попасть в город Анкону. Они находятся рядом с Моле Ванителлиана в 1,5 км к юго-западу от Кафедрального собора.
Величественная арка была построена в 1787–1789 годах, когда была открыта дорога вдоль моря. Сооружение появилось в честь папы Пия VI, чье имя оно и носит. Проект был осуществлен архитекторами Филиппо Маркионни и Шипионе Альфьере Даретти.
Под аркой находится плита, напоминающая об освобождении от папского владычества войсками генерала Чалдини.
Рядом с воротами установлен памятник в память о погибших в море.