Швабский замок, называемый также Большим замком или Замком земли, расположен примерно в 700 м западнее Соборной площади Бриндизи.
Император Священной Римской империи Фридрих II Штауфен заложил крепость в период своего пребывания в Бриндизи, между своей свадьбой с Иолантой Иерусалимской (1225) и отплытием в шестой крестовый поход (1228). Население Бриндизи было лояльно норманнам, но довольно враждебно относилось к швабам (свевам) и иностранным гвардейцам Фридриха (сарацинам, тевтонским рыцарям). Фридриху была нужна в этом городе защищённая резиденция. К 1233 году трапециевидная в плане крепость с четырьмя мощными угловыми башнями была достроена. Некоторые археологи полагают, что при строительстве были использованы материалы из близлежащих античных построек. Недалеко от места, где была возведена крепость, когда-то находился римский амфитеатр и храм. С одной стороны крепость была защищена морем, с других сторон – окружена рвом.
В 1528 году в Бриндизи вторглось 16-тысяное войско второй священной лиги (так называемой Коньякской лиги), выступавшее против императора Карла V Габсбурга. Из крепости вели огонь по нападавшим, лига обстреливала крепость. Город и жители сильно пострадали в ходе этих военных действий. В период с 1526 по 1530 год в крепости были проведены различные работы по укреплению и восстановлению сооружения.
В 17-19 веках в крепости размещалась тюрьма. Затем комплекс был передан военно-морским силам. Сооружение было адаптировано к современным требованиям, но структура крепости не подверглась изменениям. Во время Второй мировой войны, с 10 сентября 1943 года по 11 февраля 1944 года замок был резиденцией короля Виктора Эммануила III и королевы Елены. Можно сказать, что в этот недолгий период город Бриндизи выполнял функции столицы Италии. Сейчас комплекс принадлежит военно-морским силам.
В центре крепости находится трапециевидный двор, окруженный высокой крепостной стеной с главной башней и ещё шестью башнями. Две башни имеют цилиндрическую форму, три башни имеют в плане квадрат, одна – пятиугольник. Эта часть цитадели относится к швабскому периоду. Внешняя куртина датируется 15-16 веком. Её цилиндрические башни выполнены в стиле поздней готики и в стиле эпохи Возрождения.