Древнейшая церковь Мантуи – ротонда святого Лаврентия – находится на площади Piazza delle Erbe, примерно в 200 м к юго-западу от Палаццо Дукале.
Считается, что церковь построена в 1083 году, однако некоторые исследователи относят некоторые части ротонды к 4 веку. Ротонда была одной из важнейших приходских церквей для жителей всей центральной части города вплоть до 1579 года, когда по велению Гульельмо Гонзага была закрыта. После этого ротонда довольно быстро пришла в упадок: сначала она стала складом, а затем, после уничтожения крыши, круглым внутренним двориком для частного использования в многолюдном еврейском гетто.
Церковь представляет собой центрическое сооружение, завершенное полукруглой апсидой, построенное по модели Храма Гроба Господня в Иерусалиме. Ротонда святого Лаврентия является ярким экземпляром романской архитектуры. Сверху ротонда украшена карнизом в форме небольших висячих арок. В интерьере церкви сохранились ценные фрески 11 – 12 веков, редкий пример романо-лангобардской живописи.