Пинакотека была открыта в 1851 г. во дворце Palazzo Tosio. Первоначальная экспозиция была составлена из богатой коллекции графа Паоло Тозио и нескольких десятков полотен и других предметов из разрушенных или разоренных культовых сооружений. В 1884 году граф Леопардо Мартиненго да Барко оставил в наследство муниципалитету библиотеку, богатые научные коллекции и коллекции искусства, а также собственный дворец (16 век; реструктурирован в 17 – 18 веках). Именно в этом дворце в 1908 г. открылась объединенная картинная галерея Тозио Мартиненго.
В коллекции пинакотеки две картины Рафаэля Санти, 9 картин брешианского художника Моретто, работы Луки Джордано, Джакомо Черути, Джироламо Романино, Лоренцо Лотто и проч.