Музей оружия расположен в донжоне, построенном при Висконти, важнейшем монументальном сооружении замка Брешии, построенном в 14 веке. Образец позднесредневековой оборонительной архитектуры, донжон вместе с цилиндрической башней Мирабель господствует над городом с высокого холма Чиднео.
В музее оружия, открытом для публики в 1988 г., находится одно из самых богатых европейских собраний оружия (холодное оружие и парадные вооружения, огнестрельное оружие).