Музей дворца Манси расположен на улице via Galli Tassi, 43, примерно в 800 м на северо-запад от кафедрального собора Лукки. Во дворце Манси размещается Национальная пинакотека.
Дворец был возведён в конце 16 века. В 1616 году здание было куплено семейством Манси. Новые владельцы полностью перестроили помещения дворца в стиле барокко, контрастирующем с внешней строгостью здания. Два дополнительных крыла, расположенных перпендикулярно основному корпусу здания с парадной лестницей и крытой галереей, выходящей в сад, были достроены в 19 веке. В 1965 году дворец перешёл в государственную собственность. Он был перестроен, помещения дворца стали залами музея. В помещениях сохранились (или же были восстановлены) предметы обстановки (17-18 веков), фрески, фламандские гобелены. Представляет интерес, например, Супружеская спальня с оригинальным альковом и вышитыми шелками (18 век).
В 1977 году была торжественно открыта Национальная пинакотека. В основе пинакотеки Лукки лежало собрание картин Великого герцога Леопольда II Тосканского, подаренное по случаю присоединения Лукки к Великому герцогству Тосканскому (1847). В настоящее время коллекция разделена по стилям и эпохам на 4 зала.
В первом зале можно полюбоваться «Портретом венецианского сенатора» Тинторетто, а также работами Гирландайо, Веронезе, Тициана. Во втором зале можно видеть «Распятого Христа между святыми Екатериной Александрийской и Юлием» и работы Доменикино. Третий зал посвящён фламандской живописи. В четвёртом зале представлены работы тосканских мастеров: Доменико Беккафуми, Аньоло Бронзино («Портрет Дона Гарсии де Медичи в детстве»), Понтормо («Портрет Алессандро де Медичи»), Андреа дель Сарто.