Музей Багатти-Вальсекки существует благодаря интересу к истории миланской аристократии — братьев Джузеппе и Фаусто Багатти-Вальсекки, уважаемых юристов, любивших пробовать новые вещи и испытывать на себе новые изобретения. В частности, они летали на воздушном шаре и пробовали кататься на первых велосипедах.
Что касается коллекционирования, их интересовали исключительно работы эпохи Возрождения в Италии. Даже внутреннее убранство их особняка выдержано в стиле Ренессанс. В качестве образца дома были взяты герцогские дворцы в Мантуе и Урбино.
Этот дом-музей не содержит шедевров исторического значения, тем не менее, он интересен точностью воссоздания интерьеров, которые от холла до ванной точно повторяют атмосферу аристократического жилища Чинквеченто. Каждый экспонат нашел здесь свое место и «чувствует себя как дома». У музея есть один недостаток: когда братья обставляли свой дом, они никак не думали, что через века по нему будут гулять туристы. Поэтому некоторые экспонаты просто нет возможности рассмотреть. К примеру, в спальне Фаусто в и изголовье его резной кровати XVI века, которая когда-то украшала апартаменты одного из Висконти, висит «Мадонна со святыми» Джампетрино. Но вы никак не можете осмотреть ее ближе, чем стоя в ногах.