Старый город Урбино расположен на холме и полностью обнесен внушительной крепостной стеной. Общий периметр стены составляет более 2,5 тысяч метров, в стене расположено 13 ворот и 14 бастионов.
Крепостная стена построена на фундаментах укреплений римской эпохи, преимущественно с 11 по 14 век.