Крепость Медичи является характерным примером оборонительного сооружения 16 века. Сооружение расположено на холме святого Доната (Viale Buozzi) в 200 м к юго-востоку от Кафедрального собора.
Идеально вписанная в городские стены пятиугольная в плане крепость имеет неровные очертания, связанные с особенностями местности. Бастионы с эскарпами различной высоты и отвесные стены возвышаются над долиной на 305 метров. С крепости открывается потрясающий панорамный вид на город и долину реки Арно.
Во время восстания 1502 года против господства флорентинцев горожане пытались осадить крепость. В связи с этим Флорентийская республика решает перестроить крепость в соответствии с современными принципами фортификационной архитектуры и доверяет работы Джулиано и Антонио да Сангалло. Они строят крепость трапециевидной формы, которая была разрушена около 1530 года. От нее сохранились бастионы «Моста помощи» и «Церкви», расположенные с восточной стороны.
В 1538 - 1560 годах по заказу Козимо I Медичи крепость восстанавливается, отчасти по оригинальным чертежам Джулиано и Антонио да Сангалло. Работами руководил Антонио да Сангалло младший. Новая крепость с многочисленными внутренними помещениями, галереями, колодцами и воздухозаборниками была обнесена большим рвом. С западной стороны были пристроены бастионы «Бельведер», «Гребень» и «Ледник».
В начале 19 века французские войска попытались взорвать крепость, следы от разрыва мин до сих пор видны на западной стене. В 1868 году крепость была отреставрирована.
В середине 19 века крепость приобретает семья Фоссомброни. В 1893 году по завещанию графа Энрико она переходит в собственность к коммуне. В 1896 - 1904 годах в крепости были проведены работы по благоустройству территории, и она была открыта для горожан в качестве общественного парка.