Крепость Бранкалеоне находится в 800 м к востоку от базилики святого Виталия и в 500 м к юго-западу от мавзолея Теодориха.
Когда Венецианская республика завоевала Равенну, свергнув последнего синьора из династии да Полента (1441), она озаботилась строительством надежных укреплений вокруг города, чтобы обеспечить доверие горожан к новому правительству. В 1451 началось строительство крепости Бранкалеоне, которая являлась частью городских стен Равенны. Строительство завершилось в 1470 году.
Внутри крепости недавно был разбит красивый парк – так называемый Сад замка, с крупными деревьями. Например, рядом с Ледяной башней (torrione della Ghiacciaia) растет большой дуб, вросший корнями в стены.