Крепость, несмотря на свое название, была построена не при кардинале де Альборноз, а при его преемнике, кардинале Анджелико Гримоарде, в период между 1367 и 1371 годами. В тот период она являлась северным аванпостом крепостных укреплений Урбино.
В 14 – 17 веках крепость неоднократно разрушалась и восстанавливалась. В 1673 году крепость перешла в собственность кармелитского монастыря, в 1799 году вновь перестроена архитектором Винченцо Нини для военных надобностей.
Сейчас крепость представляет собой кирпичное прямоугольное сооружение с валами и двумя полукруглыми башнями внутри крепостной стены. Крепость была недавно отреставрирована.