Герцогский дворец или Дворец синьории, находится на площади Наполеона (piazza Napoleone), примерно в 200 м западнее кафедрального собора Лукки.
На месте, где сейчас возвышается Герцогский дворец, находился фортификационный комплекс крепости Августа. Она была резиденцией кондотьера и пожизненного консула Лукки Каструччо Кастракани (начало 14 века). По некоторым данным, автором проекта дворца-крепости для Каструччо был Джотто. В 1370 году комплекс был разрушен взбунтовавшимся населением. На месте крепости Каструччо в 1401 году была построена новая крепость нового синьора Лукки: ранее, в 1400 году, этот титул получил Паоло Гуиниджи. Кстати, именно надгробный памятник его второй жене, выполненный Якопо делла Кверча, является одной из главных достопримечательностей Лукки (находится в Кафедральном соборе Лукки). Крепость Гуиниджи получила название Цитадели Лукки.
Здание занимает восточную сторону площади Наполеона. Внешний облик левого крыла дворца, включая портал с венецианским окном над ним, восходит к реконструкции, выполненной под руководством автора флорентийского фонтана «Нептун» Бартоломео Амманнати (1578). Эти работы были предприняты после того, как в 1576 году здание сильно пострадало от взрыва порохового склада, вызванного ударом молнии. Правое крыло было достроено в том же стиле архитектором Франческо Пини в 1728 году. Отделка была выполнена Лоренцо Ноттолини в период Луккского герцогства (первая половина 19 века).
Через главный вход можно попасть в большой центральный внутренний двор, который так и не был завершён (Амманнати, Пини). Двор окружён галереями с двумя ярусами пилястров. В центре двора стоит статуя луккскому юристу 19 века Франческо Карраре работы Аугусто Пассальи. Слева от центрального двора расположен Швейцарский двор (Амманнати). Он назван так в честь швейцарской гвардии, служившей Луккской республике. Портик Швейцарского двора отделан рустованным камнем. Парадная лестница (Ноттолини) ведёт в приёмные залы, занятые сейчас службами провинции и префектуры. Наверху лестница заканчивается у Галереи статуй. Мраморные статуи, копии классических образцов, выполнены мастерами из Каррары.
Зал Главного совета республики украшен фламандской картиной «Семейство Буонвизи» и фреской Пьетро Тесты «Свобода Лукки» (17 век). Над Лоджией охраны находится так называемая Лоджия Амманнати с гротесковой живописью и лепниной (16 век). Зал стремянных украшают фрески Луиджи Адемоло (начало 19 века).