В Замке Удине размещены городские музеи, в том числе Галерея старинного искусства, расположенная в бельэтаже зала Парламента. Она была открыта в 1866 году. Собрание картин сосредоточено в 14 залах и первоначально в основном состояло из предметов, поступивших из различных религиозных учреждений. Со временем коллекция пополнилась благодаря щедрым дарителям и новым приобретениям.
Экспозиция свидетельствует о развитии живописи Фриули с 14 до середины 19 века.
Секция 15 века славится произведениями не только тосканских мастеров, но и художниками и резчиками Баварии, Австрии, Трансильвании. Здесь представлены работы Беллунелло, Доменико да Толмеццо, Витторе Карпаччо.
Среди мастеров 16 века выделяются работы Пеллегрино да Сан-Даниэле, Антонио Порденоне, Помпонио Амальтео.
Эпоха Возрождения представлена фресками Зала Парламента (Помпонио Амальтео и Николо Грасси), которые являются частью экспозиции галереи.
Богата секция, посвященная 17–18 векам (работы Джакомо Пальма Младшего и знаменитое «Исступление святого Франциска», приписываемое Караваджо). Фриульское Сейченто представлено двумя мастерами – Антонио Карнео и Себастьяно Бомбелли. Кисти первого принадлежат такие картины, как «Бродяга», «Осень» и «Зима». Примечательны автопортреты Бомбелли.
Заметно выделяется секция, посвященная Джамбаттиста Тьеполо и его сыну Джандоменико.
Завершает экспозицию зал Никола Грасси и секция Академии, в которой преподавал выходец из Удине Одорико Полити. В последней заслуживают внимания многочисленные рисунки мастера и его автопортрет.
В марте 2007 года после долгих споров между двумя коммунами Венеция вернула Удине картину Витторе Карпаччо «Христос в окружении четырех ангелов», выполненную в 1496 году для церкви святого Петра Мученика.