Епископский дворец расположен рядом с собором Лоди, войти во дворец можно с площади piazza Mercato или с улицы via Cavour. Сейчас в исторической резиденции епископов Лоди находится Епархиальный музей.
После того, как в 1158 году миланцы разрушили Старое Лоди, жители направили все свои силы на строительство собора в новом городе. Лишь когда основные работы по возведению собора были завершены, было начато строительство Епископского дворца. Возведением дворца активно занимался епископ Альберто Квадрелли (1168 - 1173), его преемник, Альбериджо дель Корно, в 1177 году смог уже полностью перенести свою резиденцию из Старого Лоди в Новое Лоди. Строительные работы продолжились в 13 веке, затем, в конце 14 – начале 15 века, дворец был отреставрирован и украшен. В конце 15 века Епископский рядом с дворцом был разбит большой сад. В конце 16 – начале 17 века здание было перестроено по проекту Мартино Басси. В середине 17 века была создана галерея с портретами епископов Лоди. Наконец, в 1725 году реконструкция дворца была поручена архитектору Джованни Антонио Венерони. Результатом этих работ является нынешний облик дворца. После объединения Италии происходил передел имущества между государством и церковью. Епископ был вынужден оставить дворец. Когда имущество было возвращено церковным властям, здание находилось в плохом состоянии, потребовались долгие восстановительные работы, которые завершились в 1879 году. В 1975 году епископом Джулио Оджони был учреждён Епархиальный музей, который открылся в 1980 году в помещениях дворца.
Внутренние помещения декорированы, в основном, в 18 веке. Особый интерес представляет бывшая епископская капелла, украшенная фресками кисти Карло Инноченцо Карлони.